１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统框图，图２不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，KTA50-G8E康明斯发电机，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。
柴油发电机有时会出现漏油的现像，我们如何去分析漏油的部位，然后解决这个问题呢？下面就让华全动力技术人员给我们介绍一下吧！
1、购置或自制纸垫质量不合要求，如厚度不够，或保管不当，皱折变形，或装配时不注意清洁，沾有灰尘杂质，这些均是产生漏油的原因。
2、机油压力过高，也引起静接合面机油渗漏。
3、静接合面本身质量，它主要由加工设备本身的精度及储运条件决定。如果设备精度高，静接合面平面度、粗糙度均能达到图纸设计要求，且在储运过程中注意防止磕碰等，不难达到静接合面完全密封。但由于一些厂家设备精度和工艺水平还较低，储运条件和管理水平不能完全保证无磕碰划伤。
另外用户才可以采取以下的措施来预防柴油发电机组的漏油现象。
1、采用密封胶粘剂，能起密封、防漏、紧固和堵塞缝隙的作用，达到防止渗漏机油目的。
2、拆卸过程中应采取同步操作法，如两人同时操作，尽量做到均匀的拧动螺栓。
3、有条件的地方尽可能采用拉出器，以便从根本上解决同步问题。
柴油机驱动发电机运转，将柴油的能量转化为电能。
在柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。
将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装，就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。
这里只描述发电机组基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出，还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。
柴油发电机运转前检查
一、 外观检查：
引擎外部是否有损，缺件，螺丝是否松动，发电机输出线或控制线是否损伤松动。
二、 燃料系统：
1、燃油量是否足够，配线配管是否有没有漏油或管件松动(等)，排除燃油系统中的空气。
2、润滑系统：引擎润滑油是否足够？大修后重装的引擎在初运转50 小时必须实施下列各项保养：
A、引擎润滑油更换。
B、引擎油滤清器更换。
C、引擎柴油滤清器更换。
D、气门阀间隙的检查调整。
E、引擎外部螺丝的检查。
3、冷却系统：冷却散热器的水量是否足够？添加防锈剂。
4、蓄电池：蓄电池的电解液是否在正常液面？电压是否正确?接头有无松动？
5、充电机是否正常运作？
6、排气系统：有无破损、排气管按装是否牢固。
7、机组四周不可存放物及杂物。
8、发电机室之通风是否良好。
9、闲杂人等勿随意进入机房。
柴油发电机的启动/停机
一、 手动试机
1、发电机手动启动：先测试警报系统正常后，将控制开关切于手动(MAN)位置后，发电机即可自行启动。
2、发电机停车：将控制开关切至停止(STOP)位置或压下红色紧急停车钮即可停止发电机运转。紧急状况时可直接压下紧急停车钮即可强迫停机。若压下红色紧急停车钮时必须复归原位，否则发电机将无法启动。
二、 自动切换控制
1、将控制开关切到自动 (AUTO) ，并配合电源自动切换开关（ATS）控制开关亦须置于自动位置使用，当市电停止时，A·T·S 会将启动信号给予发电机控制系统，发电机即会自动起动。
2、当控制开关切到停止(STOP)，或仍保持在自动，但市电已恢复时 ATS 即送来停车信号，发电机即会自动停止。 注意：运转中的发电机，因故障（过速度，高水温，低油压，等）而发生自动停机时，于排除故障后须将故障复归钮压下才能准备重新起动。
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